اليوغا هي منظومة من المعارف والخبرات تتناول الوظائف والقدرات والإمكانات الذاتية الجسدية والنفسية والعقلية وكيفية تفعيلها وتنظيمها وتنميتها وإستكمالها بشكل متواصل، من هنا تعد اليوغا في جوهرها مؤسسة واقعياً وعلمياً. وضع هذا الكتاب ليكون بمثابة دورة أساسية في اليوغا، فهو يقدم لنا مجموعة من التمارين يمكن لكل إنسان تعلمها، وجملة من المعارف الأساسية من وظائف جسدنا وإستعمالها الإرادي، علماً بانه ينظر إبى هذه الوظائف في إطار العضوية بكاملها على الدوام.