يُركز على شرح دعاء الإمام المهدي (عجّل الله فرجه) المعروف بدعاء زمن الغيبة. يُقدم الكتاب تحليلاً لفقرات الدعاء، حيث يُخصص لكل فقرة عنوانًا يناسب مضمونها. على سبيل المثال، تُناقش فقرة "اللهم ارزقنا توفيق الطاعة" تحت عنوان "عبدٌ مطيع"، وفقرة "وبُعد المعصية" تحت عنوان "كلا للمعصية".
يهدف الكتاب إلى تعزيز العلاقة بين المؤمنين والإمام المهدي (عجّل الله فرجه) من خلال تقديم خارطة طريق عملية للحياة اليومية. يُبرز أهمية الدعاء في توجيه النفس وتقوية الروابط الإيمانية مع الإمام الغائب. يُشدد السيد المدرسي على أن هذا الدعاء يمكن أن يكون مقياسًا للمسافة الفاصلة بيننا وبين ما يريده الإمام منا.
يتميز الكتاب بأسلوبه السلس ولغته السهلة، ويُخاطب القارئ بشكل مباشر، مُعالجًا المسائل بطريقة عملية تتوافق مع الواقع. يُركز على مواضيع متعددة، منها العقيدة، العلاقات الاجتماعية، وتنمية الورع. يُشجع القارئ على إعادة النظر في طريقة تفكيره وسلوكه لتعزيز علاقته بالإمام المهدي (عجّل الله فرجه).