يقدم كتاب "الحسين (ع) مسيرة متواصلة" للسيد علي الخامنئي عشر محاضرات حول عنصر الكفاح في سيرة الأئمة المعصومين (ع) ألقاها في شهر محرم من سنة ١٩٣٩ ه. ق. المصادف لشهر شباط من عام ١٩٨٣ م في هيئة أنصار الحسين (ع) بطهران، حيث كانت أجواء القمع والضغط والإرهاب الشاهنشاهي والقمع على يد أجهزة السافاك التابعة للنظام البهلوي في ذروتها.