قام الرسول الكريم بالدعوة الى الله بالوسائل والأساليب والمناهج التي أوحى بها الله إليه، والثابتة بالقرآن والسنة.

وهذه الوسائل هي الأصل الرابع للدعوة، فأصول الدعوة اذن أربعة: موضوعها – الداعي – المدعو – الوسائل.

وقد قسم المؤلف كتابه الى خمسة أبواب، أربعة منها كل باب لأصل من الأصول الأربعة وزاد عليها الباب الخامس للحديث عن الدعوة في العصر الحاضر. ومن ثم أضاف للكتاب (نظام الإفتاء) و (نظام الحسبة) كونهما من أنظمة الإسلام المهمة، وأضاف أيضًا ما يهم الدعوة والدعاة، ونبه على ما يعترض سبيل الدعوة من عوائق داخلية وخارجية، وأهم الحلول المقترحة لهذه العوائق..