يتمحور كتاب منتهی الآمال حول تاريخ حياة المعصومين الأربعة عشر مع بيان مناقبهم وفضائلهم وذلك في أربعة عشر بابا علی عددهم، وكل باب يشتمل على عدة فصول فمثلا الباب الأول جاء بعنوان «خاتم النبيين وسيد المرسلين محمد المصطفی» ويضم ستة فصول في بيان ولادته وأحواله وخلقه وشمائله ومعاجزه وغزواته وثم وفاته. يعدّ كتاب منتهى الآمال من أفضل كتب المقاتل وأدقّها من حيث السند والاعتبار وإعتمد المؤلف فيه على الأحاديث الصحيحة والمتواترة.