قبل عام 1860، لم يكن هنالك شيء يدعى تاريخ الأسرة، لأن علم التاريخ في هذا الميدان كان لا يزال واقعاً كله تحت تأثير أسفار موسى الخمسة. وشكل الأسرة الأبوية، الذي وصف فيها بإسهاب أكثر منه في أي مكان آخر، لم يكن يعد، ضمناً، أقدم أشكال الأسرة وحسب، بل كان - باستثناء تعدد الزوجات - يعد هو والأسرة البرجوازية الحالية شيئاً واحداً، أي كأن الأسرة لم تخضع البتة لأي تطور تاريخي.
ألف أنجلز كتاب "أصل الأسرة والملكة الخاصة والدولة عام 1884. فعرض فيه بطريقة موجزة أخاذة نتائج بحوث العالم الاجتماعي الأمريكي مورغان مع تعليقات كارل ماركس عليها، الى جانب أبحاثه هو في ثلاثة من أخطر الموضوعات في علم الاجتماع، الأسرة والملكية الخاصة والدولة. هذه الموضوعات تشغل بالنا اليوم أكثر من أي وقت مضى ذلك لأننا نجتاز مرحلة انتقال نتعرض فيها لما يشبه ثورة في مفاهيمنا الاجتماعية والسياسية والاقتصادية.