يتناول كتاب "الزيارة النبوية بين الشرعية والبدعية" لسماحة السيد محمد بن علوي المالكي الحسني مسألة الزيارة النبوية من منظور علمي دقيق ومؤصل، حيث يوضح الآداب الشرعية المرتبطة بزيارة النبي صلى الله عليه وسلم، مع التركيز على ما ورد في السنة النبوية الشريفة وأقوال الصحابة والتابعين في هذا السياق. يناقش المؤلف أيضاً الخلافات التي نشأت حول مسألة زيارة النبي صلى الله عليه وسلم، موضحاً موقف السلف الذي يعتمد على التيسير وعدم التشدد. كما يبرز الكتاب مكانة زيارة النبي ومكانتها في الدين الإسلامي، ويستعرض ما كتبته الفقهاء والمحدثين من نصوص حول هذه الزيارة، بما في ذلك المناقب، الفقه، والكتب الخاصة بها.