اسمها فاطمة الصغرى ولقبها رقية، لأن الإمام الحسين (ع) ما ولد له ولد إلا وسماه عليا ولقبه بلقب، وما ولدت له بنتا إلا وسماها فاطمة ولقبها بلقب. قيل إن أمها هي إسحاق وقد ماتت بعد ولادة السيدة رقية بفترة قليلة، فذاقت رقية مرارة اليتم منذ صغرها، ولعل هذا هو سر تعلقها الشديد بأبيها الحسين (ع) وتعلق الحسين بها، وهذا ما جعل فقدان أبيها أشد مرارة على قلبها بحيث لم تستطع الصبر على فراقه بعد استشهاده (ع).