الكتاب هو بمجمله شرح لفقه الدعوة إلى الله وصراطه المستقيم، وفقه النصح والإرشاد والأمر بالمعروف والنهي عن المنكر، بالتأمل المباشر، في دلالات النصوص القرآنية، والأحاديث والسيرة النبوية، وتاريخ دعاة المسلمين وأعلام أئمتهم، مع ملاحظة موازين الحكمة العقلية والتجريبية، والقواعد والأصول الصحيحة التي توصلت إليها التجربات الإنسانية. وقد عمد المؤلف لهذه الغاية، إلى استخراج الأصول العامة، والقواعد والوصايا والمناهج والسبل والوسائل والآداب التي تساعد حامل الرسالة من أتباع محمد صلى الله عليه وسلم على أن يتعرف على ما ينبغي له اتخاذه في أداء رسالته، حتى يؤدي وظائفها أداءً رشيداً مفيداً، مهتدياً فيه بهدي كتاب الله وسنة رسوله القولية والعملية، ومتأسياً فيه بالراشدين من دعاة المسلمين في التاريخ، الناصحين المرشدين الآمرين بالمعروف والناهين عن المنكر. وذلك كله بعد تتبع المؤلف للنصوص القرآنية المتعلقة بموضوع الدعوة إلى الله، والتي جمعها، واستشهد بها في مواضعها، مع نظرات تدبرية مفصلة إليها أخذت حيزها الواسع في هذا الكتاب وقد اجتهد المؤلف أن يكون مستقصياً كل النصوص التي وجدها ذوات دلالات نافعات في موضع هذا البحث الواسع، ومتصلات به، ليكون الاستخراج والاستنباط أصحّ وأشمل وأكثر تكاملاً.
