إن أهمية رحلة العالم كارستن نيبور تنبع من كونه من أقدم الرحالة الأوروبين الذين جالوا في بلادنا العربية، فضلاً عن كونه شاهد عيان لمرحلة من التاريخ العربي حيث قدم وصفاً تفصيلياً لجغرافيا وتاريخ مجتمعات العرب قبل 250 سنة.
إن الفضل من هذا الكتاب يعود إلى الملك فردريك الخامس - ملك الدنمارك الذي أمر بإرسال بعثة علمية لتقديم تقرير علمي وإجتماعي شامل عن الجزيرة العربية فتم إختيار خمسة أشخاص للقيام بهذه الرحلة كُلف كل واحد منهم بمهمة تتعلق بالعلوم التي يختص بها.
وبالرغم من أن الموت قضى على 4 من أعضاء البعثه، تابع نيبور رحلته في الجزيرة العربية وبعد عودته وحيداً إلى وطنه دوّن مشاهداته.
المجلد الأول: وصف أقاليم شبه الجزيرة العربية واشتمل على وصف كامل للجزيرة العربية وأسماء مدنها وقراها في نجد والحجاز وشبه جزيرة سيناء.
المجلد الثاني: "رحلات إلى شبه الجزيرة العربية وبلدان أخرى مجاورة لها".