شغلت هذه الرحلة الشهيرة حيزاً مهماً في التاريخ الأدبي لقرننا هذا، حتى أن إحدى الأمم التي حاولت أن تستأثر بالفنون والعمل حسدت عظمة هذه الرحلة. واهتم علماء البلاد قاطبة بنجاح هذه المهمة فحاولوا قطف ثمارها دون أن يقاسمونا مخاطرها. وعاد السيد نيبور وحده من شبه الجزيرة العربية من بين الخمسة الذين تشرفت الدانمارك بإرسالهم بكنوز علمية، وقد حاول بعض النمامين الحساد الادعاء أن موت زملاء الأول أودى بثمار الأبحاث كافة، لكن ما إن أصدر وصفه لشبه الجزيرة العربية حتى سارع العلماء البارزون إلى مدحه والثناء على ملاحظاته المفيدة والبناءة.
ولا يجهل أحد في عالم الأدب انطلاقة هذه الرحلة وتطوراتها ونتائجها.
استهل السيد نيبور عمله بالإشارة إلى أن "سكان اليمن، أي سكان الجزء الجنوبي لشبه الجزيرة العربية، الذي يعرفه الأوروبيون باسم العربية السعيدة"، ويمكن لشبه الجزيرة العربية أن تشكل حقلاً واسعاً للاكتشافات بالنسبة لعلماء الطبيعات. وتحصد الجغرافيا فوائد عدة من رحلة كهذه، كما أتت الكتابات المقدسة على ذكر مدن عربية عدة.
ويضيف السيد نيبور: "إن الذين يقرؤون العمل للتسلية وإجزاء الوقت، يستمعون حين يروي المسافر قصص هزلية عن طريقة حياة الغرباء وعن المصاعب التي واجهها، لكني لم أمكن من كبت شعوري حين وجدت أن العرب لا يقلون إنسانية عن الأمم الأخرى التي تدعي الأدب والتهذيب.