في عصرٍ تحتاج فيه الإقامة الصحيحة للدين إلى معرفة شرائع الله وأحكامه التي تتعلق بالعبادات، مثل الوضوء والصلاة والزكاة وغيرها، قام الفقيه محمد بن أحمد بن رشد بتجميع مقدمات وممهدات العلم، استنادًا إلى ما كان يورده في استفتاح كتب المدونة لدى طلابه. وقد هدف بذلك لتسهيل التحصيل وتحقيق الفائدة، على طريقة شيخه الفقيه أبي جعفر بن رزق.

وفي هذا الكتاب، أضاف بن رشد مسائلًا أخرى كانت معروضة في المدونة ناقصة ومنتشرة، وقدمها بشكل ملخص ومشروح مع عرض أسبابها وأسسها. وأطلق عليه اسم "كتاب المقدمات والممهدات" ليبيّن ما تتطلبه رسوم المدونة من الأحكام الشرعية والتحصيلات المحكمة لأمهات مسائلها المشكلة.

يبدأ الكتاب بفصل يتناول معرفة الطريق الذي يجب أن يسلكه الشخص ليتعلم التفقه، ثم يدخل في نوع من الشرائع. كما يقوم بتحليل شروط التكليف والتزاماته، إذ يدرك أن التفقه في مسائل الدين لا يتم إلا بعد المعرفة بوجوبها، ولا يمكن الوصول لتلك المعرفة إلا بمعرفة الله تعالى وصفاته وأفعاله العظيمة.