ينتمي عقيل بن أبي طالب إلى أسرة هاشمية عربية عريقة، فهو سليل عبد المطلب بن هاشم بن عبد مناف بن قصي بن زهرة بن كلاب القرشي المكي جد رسول الله (صلى الله عليه وآله وسلم) ، ليكون عقيل بذلك من صميم قريش ومن أشرافها حسباً ونسبا ، فهو من دون شك ولد لأبوين قرشيين هاشميين مكيين، فوالده أبو طالب عبد مناف مؤمن قريش، ووالدته فاطمة بنت أسد بن هاشم بن عبد مناف، ومن خلال ما نقلته المرويات التاريخية فإن زواج أبي طالب قد اقتصر على زواجه من فاطمة بنت أسد التي لم يتزوج من غيرها ، وهي التي أنجبت له جميع ابنائه من الذكور والاناث من ذلك الزواج، وعلى ذلك فأخوه عقيل من الذكور كما ذكرتهم المصادر التاريخية ثلاثة وهم (أمير المؤمنين الإمام علي (عليه السلام) ، وطالب، وجعفر واخواته ثلاثة أيضا وهن كما يأتي : (أم هانيء واسمها فاخته، جمانة، أم طالب التي لم تذكر المصادر اسمها وعرفت بهذه الكنية فقط