يحمل كتاب "أهل البيت .. تنوع أدوار ووحدة هدف" بين دفتيه محاضرات وخطب دينية كان قد ألقاها الإمام السيد محمد باقر الصدر في مناسبات مختلفة من العام (1388ه) تدور مواضيع المحاضرات حول رسالة أهل البيت عليهم السلام وأخلاقهم ومواقفهم وجهادهم ودورهم في إحياء قيم الأمة الإسلامية وإعلاء كلمة الله في الدنيا والآخرة.

وعليه تؤكد خطب ومضامين الكتاب الطابع الرسالي العقائدي للإمام علي رضي الله عنه " ... عليّ ربّى أصحابه على أنهم أصحاب الأهداف لا أصحاب نفسه. كان يدعو إلى أن الإنسان يجب أن يكون صاحب الحق، قبل أن يكون صاحب شخص بعينه. علي هو الذي قال "أعرف الحق تعرف أهله".

أما عن محتوى الدروس وموضوعات الكتاب فتمحورت حول دور الأئمة عليهم السلام بعد وفاة الرسول صلى الله عليه وسلم، وممارسة أئمة المرحلة الأولى للصراع السياسي، وتولي أمير المؤمنين زعامة المسلمين، وخلافة الإمام الحسن عيه السلام وظروفها، وطمس معالم النظرية الإسلامية وموقف الإمام الحسين عليه السلام، والتحول من أخلاقية الهزيمة إلى أخلاقية الإرادة، ودروس وعبر من تاريخ حياة الإمام الباقر عليه السلام، وكذا دروس وعبر من حياة الإمام الرضا عليه السلام جاءت بعنوان "المنعطف التاريخي في حياة الأئمة عليهم السلام، و "الإمام الجواد والإمامة المبكرة" (...) وعناوين أخرى ذات صلة.