تهدف هذه الدراسة التي بين أيدينا إلى عرض مخطوط غير معروف ألفه أحد علماء السلف في مجال الآلات الميكانيكية، لإلقاء مزيد من الضوء على دور أولئك العلماء في دفع عجلة البحث في مجال الميكانيكا إلى الأمام. ولعل الأمر الذي يزيد أهمية مثل هذا التحقيق في هذا الموضوع