عرف الإنسان البحر منذ القدم فسخره لخدمته، وكان دائم التطلع لمعرفة ما وراء البحار، كانت نتيجة لذلك محاولات عديدة للوصول إلى الهدف المنشود وبكل الوسائل المتيسرة آنذاك؛ ومع الحاجة اليومية ونشوء وتطور المراكب تواصلت الحاجة لإطلاق مسميات على ما صنعته وابتدعته