يعتبر الدعاء من أبرز عوامل تشكيل وبناء الشخصية الولائية الحقة، والبحر الزاخر الذي ينبغي أن تُستنبط منه تعاليم وأنظمة الحياة الإسلامية لتسلك سبيل الرقاء والكمال. وهو، بما هو مأثور عن أهل العصمة عليهم السلام. لا بد وأن يكون مشحوناً بتعاليم الإسلام الصافي. وبأصول فهمه كما يجب له (للفهم) أن يكون. هو منطوق يشي بما أسرّه نص القرآن، ومرآة توضح مبهماته ومتشابهاته. ولأجل ذلك، فإن من الجدير تبنّيه – لو سيقت الأفهام في مدياته – ليكون ناظماً تتأسس عليه نظم الحياة الفردية والجماعية.
من هنا نبعث الحاجة إلى تقديم معالجة علمية تتناول موضوع الدعاء عند أهله: أهل البيت عليهم السلام، تعالج كيفية حركة الدعاء لديهم، وتستنبط أبرز العناوين والمفاهيم المؤسسة لسلامة علاقة الإنسان بنفسه وربه ومحيطه. وهو ما توكله العلامة آية الله الشيخ محمد مهدي الآصفي.