قبل أن يتعلم الإنسان كيفية بناء المنازل، كان يعيش في ملاجئ يصنعها من المواد التي تتوافر ليده، أو كان يتخذ بيته في مغارة أو كهف، في أنه كان مخيماً بالطبيعة. ولا يزال هناك ملايين الناس في العالم يقضون كل حياتهم على هذا النحو في العراء، ومع مرور الزمن ظهرن القرى، ثم الدساكر والمدن، واعتاد الناس العيش في منازل مبنية، واقتصر التخييم على الجنود والعساكر فقط.

ومع إطلالة هذا القرن بدأ إقبال الناس على التخييم لأنهم أرادوا ذلك وأحبوه، والتخييم الحديث يمكن أن يكون متعة كبرى، أو اختباراً مريراً. ذلك أن بعض الناس لا يحبون حياة الخلاء وآخرون يشعرون بجاذب طبيعي نحو هذه الحياة، وثمة أناس أيضاً لم يمارسوا التخييم أبداً، أو أنهم مارسوه مرة واحدة وأصيبوا بخيبة أمل أنهم لم يعرفوا أصول التخييم المريح. في هذا الكتاب معلومات وأفكار كثيرو حول كيفية التخييم، وكيفية الإفادة القصوى من الإمكانات التي يتيحها التخييم.