تهدف هذه المكتبة إلى إضاءة تراث سعى الكثيرون إلى تغييبه وحجبه عن الناس بحجة صون المجتمع من أفكار قد تؤدي إلى إثارة غرائز الشباب، مع العلم أن الذين كتبوا أغلب كتب التراث الجنسي بعض من كبار الفقهاء والعلماء والأدباء والأطباء.
ما يطلق عليه (التراث الجنسي) كان حقلاً من حقول العلم والمعرفة على مدى الألف الهجري الأول، فكان (علم الباه) مختصاً بالمعارف الجنسية وما يمت إليها، وكان ينظر إلى الممارسة الجنسية على أنها فن عرف بـ (فن النكاح)، وكان يتم تثقيف النساء بكل ما يمت إلى الجنس من علوم وفن وآداب، من الصحة إلى الجذب والغزل والغنج والدلال والممارسة الجنسية وأوضاعها وأوقاتها والنافع والضار فيها، وطرق الاهتمام بالجسد والزينة واللباس.